一种安防巡检机器人的巡检方法

本发明公开了一种安防巡检机器人的巡检方法，包括以下步骤：为安防巡检机器人加载巡检区域地图，根据巡检需求，制定巡检路线；在巡检时，安防巡检机器人通过摄像头进行图像采集，涉及安防巡检技术领域，本申请的安防巡检机器人在信号中断时，当检测到信号中断时，机器人启动自主寻路机制，能够根据信号强度检测结果确定信号相对较强的区域和方向，并结合定位系统迅速找到自身在巡检区域地图内的位置，规划出前往信号较强区域的路径。一旦信号成功连接，可根据当前位置重新生成巡检路线，继续执行巡检任务，有效缩短了“失联”时间，最大程度地保障了巡检的连续性，极大地减少了因信号中断而导致的巡检效率降低问题。