基于动态切换的目标点云高效识别方法

基于动态切换的目标点云高效识别方法，涉及计算机图形学和三维点云目标识别领域，解决现有目标点识别单一方法稳定性不足的问题。本发明方法通过分块识别、准确率判断、二次识别的组合，对激光雷达所成目标点云通过DGCNN深度学习部位分割方法进行一次识别，通过设定优先级来优化识别效率，并根据目标识别准确率的不同，动态切换基于特征匹配的识别方法，对目标进行修正得到最终目标识别结果，本发明方法提高了对点云目标的识别准确率，降低了虚警率。