一种基于PCIE总线的双冗余CAN通信实现系统及方法

本发明涉及一种基于PCIE总线的双冗余CAN通信实现系统及方法，其中系统包括电路板、PCIE连接器、调试台、主板、显示器、CAN转USB模块和PC机，其中电路板通过PCIE连接器连接调试台进而连接主板和显示器，电路板通过CAN转USB模块连接PC机。本发明通过依靠系统完成PCIE总线和双冗余CAN通信，一路CAN通道使用“FPGA+电平转换芯片+CAN控制器+CAN收发器”方式实现，另一路以“FPGA+CAN收发器”方式实现。CAN通信以中断方式触发，CAN通道互为备份。本发明能够实现依靠定制化平台完成PCIE总线和双冗余CAN通信，可支持CAN通道切换的手动切换和自动切换两种模式，并根据不同需求进行切换使用。