摘要
本发明公开了一种基于点云数据的尾矿库干滩长度计算方法,包括获取目标尾矿库的三维点云数据信息并处理生成三维点云地图,标注坝顶直线;根据三维点云地图生成面体素地图;在面体素地图上进行水面分割得到水面轮廓及水面高度数据;确定坝顶平面及水面轮廓线,计算得到目标尾矿库的干滩长度。本发明通过获取目标尾矿库的三维点云数据,并对获取的三维点云数据进行面体素地图的生成、水面分割、投影和计算,不仅实现了基于点云数据的尾矿库干滩长度的计算,而且可靠性更高、精确性更好,效率也更高。
技术关键词
尾矿库干滩长度
节点
三维点云数据
三维点云地图
计算方法
生成三维点云
协方差矩阵
特征值
优化数据结构
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