一种基于激光射线的3D虚拟封闭空间构造方法及系统

本申请公开了基于激光射线的3D虚拟封闭空间构造方法及系统，方法包括：进行待监测区域的基础数据测量；分别在特定位置架设若干激光传感器；其中，所述特定位置包括：地面布置的垂直方向激光扫描封闭空间构造和地面布置的水平方向激光扫描封闭空间构造以及高空布置的激光扫描水平封闭空间构造。通过对地面水平和垂直方向布置和高空布置水平方向的激光扫描传感器的布置，形成作业封闭空间，构造方法进行能够快速部署射线形成虚拟围栏，构造一个100％覆盖的监测区域，同时使用的传感器最少，降低成本。