一种辅助采血设备及其操作方法

一种辅助采血设备及其操作方法，该辅助采血设备包括：采血箱；试管台，试管台包括试管架和驱动部件，试管架设置有至少两个安装位，驱动部件和试管架相连，用于驱使试管架进行位移；贴标签单元；第一动作单元，设置于采血箱内，包括第一夹持组件、第二夹持组件、第一驱动组件和第二驱动组件，第一夹持组件用于夹持采血试管，第二夹持组件用于夹持采血针组件，第一驱动组件用于驱使第一夹持组件进行位移，第二驱动组件用于驱使第二夹持组件进行位移；第二动作单元，包括第三夹持组件和第三驱动组件，第三夹持组件用于对采血试管进行夹持，第三驱动组件和第三夹持组件相连，用于驱使采血试管进行转移和摇晃；视觉检测单元；控制单元。