摘要
本公开涉及具有安全性深度相机的自主移动机器人。技术、系统和用例的各个方面可用于使用安性深度相机来控制自主移动机器人。示例技术可以包括:从固定到机器人系统的安全性深度相机的至少两个红外接收器接收红外数据,基于红外数据来确定与环境中检测到的对象相关的机器人系统的安全性状态,并基于安全性状态向机器人系统的紧急制动电路系统或机器人系统的可调节制动电路系统中的至少一者发送指示。
技术关键词
机器人系统
紧急制动电路系统
机器可读介质
深度相机
集群
生成深度图像
红外接收器
地图
自主移动机器人
彩色图像
矩阵
控制电路系统
障碍物
对象
点云
标识
红外传感器
系统为您推荐了相关专利信息
分布式管理
调度系统
双向通信链路
启动算法
退避算法
温度调节模块
温度监测模块
智能温度控制方法
模糊PID算法
智能温度控制系统
智能感知系统
机器人
微纳米传感器
注采系统
主控单元
多通道通信
控制板
内存访问控制器
数据并行处理
核心
检测机器人
蓝莓土壤
夹持机构
传感器仓
花盆本体