一种基于城市道路的S型驾驶事件识别方法

本发明提供了一种基于城市道路的S型驾驶事件识别方法，包括以下步骤：获取城市道路的交通视频，对交通视频内的道路区域进行标定，得到车道信息；利用yolov5检测器对交通视频内的车辆进行检测，再利用deepsort跟踪检测到的车辆，以获取每辆车的车辆信息；基于所述车道信息和所述车辆信息，构建输入信息；所述输入信息包括车辆时空序列表、车辆变向标识和车辆变向计数器；利用整体S型算法判断所述输入信息对应的目标车辆的驾驶状态是否是S型驾驶，所述整体S型算法包括道路边界线法、车辆中心区域法和轨迹偏移法。本发明能够通过结合多种逻辑判断算法，使S型驾驶事件的识别更加准确快速。