一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法及系统

本发明提供一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法及系统，其中，接收来自地面站的飞行任务指令，利用飞行任务指令对GNSS模块进行启动，得到初始位置，并利用UWB模块与多个固定信标节点建立通讯连接；根据初始位置及实时距离测量信息，结合广域定位数据，对无人机的位置估计进行调整，得到精准位置估计，当无人机进入信号受阻区域时切换为UWB对无人机进行精确定位处理并生成融合定位结果；在执行特定任务过程中遇到紧急情况时更新定位策略，得到定位方案；整合本次飞行期间获取的所有GNSS和UWB的定位数据进行分析处理生成飞行轨迹报告，并将上传至云端服务器；本发明提供的技术方案提升了无人机在不同环境中的定位精度和服务可靠性，确保了任务的顺利完成。