一种条筒搬运机器人

本发明涉及一种条筒搬运机器人，包括自由移动的机身，所述机身上设置观察部，所述观察部上设置的导航探测器高于条筒的顶部，所述机身的其中一面为工作面，所述工作面贴合条筒外边缘，所述工作面的下边设置有拖爪部，所述拖爪部在伸出时伸入条筒的下边缘，其在伸回时抓住条筒下边缘，还包括控制器，所述控制器通过接受外部指令和导航探测器的探测信息控制运动轨迹，增加了高于条筒的观察部，可以直接观察所有工作环境，提高避障的概率，避免由于碰撞导致的运行混乱，智能化使用，又可以自动充电，实现工作和休息状态均为智能自动化运行。