一种小型多模态复合控制地效飞行器及其控制方法

本发明属于地效飞行器领域，具体提供了一种小型多模态复合控制地效飞行器，包括机身主体，机身主体上具有升力主翼，升力主翼的前部设置有两个可倾转涵道引擎，两个浮筒分别固定连接设置在升力主翼的两侧，浮筒的尾部均连接设置有垂尾，垂尾后部可左右偏转的部分形成方向舵；水平尾翼支撑设置在垂尾的顶部，水平尾翼后部可上下偏转的部分形成升降舵；垂尾和水平尾翼的连接处设置有尾部螺旋桨；浮筒的中部到尾部具有后掠的升力小翼。本发明还提供了一种用于小型多模态复合控制地效飞行器的控制方法，该控制方法用于地效飞行器在水面滑行阶段、起飞阶段和飞行阶段的控制。本发明提供的地效飞行器通过复合控制，可以快速起降；且整体结构简单。