一种水制氢平台机器人行走定位方法

本发明提供了一种水制氢平台机器人行走定位方法，该方法通过综合预测模型、误差计算与校正、IMU惯性单元的应用、惯性测量参数调节以及航迹推算法，实现了高精度的行走定位。具体步骤包括：系统初始化，数据采集，预估参数，比对预测值与规划路线，误差处理，判断误差是否超标，参数校正和调整，以及判断是否完成任务。通过卡尔曼滤波算法对方向角和移动速度进行状态预测和误差校正，提高了定位结果的准确性；本发明适用于氢燃料电池系统水制氢平台、太阳能发电系统水制氢平台、风力发电系统水制氢平台等多种应用场景，能够有效提高水制氢过程的工作效率和准确性，降低维护成本和工作时间。