永磁同步电机电流环的控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种永磁同步电机电流环的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电动汽车驱动电机技术领域，所述永磁同步电机电流环的控制方法包括：获取输入电压；根据目标电机数学模型和所述输入电压对电流环进行控制，所述目标电机数学模型是通过调整初始模型得到的，该调整基于需求扭矩、直交轴开环传递函数及零极点互消函数。初始模型则依据目标直交轴电压方程、动态电感参数值、堵转试验和差值策略构建，其中动态电感参数值和目标直交轴电压方程至少由初始直交轴电压方程、动态电感、直交轴磁链方程以及反电动势‑磁链关系中的三项计算得出。本申请提高了永磁同步电机的控制精度、效率和响应速度，同时也增强了系统的鲁棒性。