一种步态康复训练系统

一种步态康复训练系统，包括步态康复机器人控制系统，用于感知患者的运动意图，对采集到的传感器信息进行融合决策，并执行决策命令实现自动调整机器人的运动轨迹；人机交互系统，用于展示机器人运行状态，提供UI交互界面供操作者使用；虚拟现实系统，用于投影在患者穿戴的VR设备上，用于营造沉浸式康复训练的场景。本发明操作流程简单直观，能够实时相应患者的运动意图，并利用虚拟现实技术创造沉浸式训练环境，以辅助患者进行个性化的康复训练。