摘要
本发明属于上料检测设备领域,具体的说是一种机器人上料检测设备及方法,其特征在于,该机器人上料检测设备包括机架,机架顶部的左后端设置有上料机械手,本发明通过将不合格品送到专门的返修线修复并再次检测,能有效降低次品率,提高产品的整体合格率,相比废弃NG产品重新生产,返修可节省大量原材料和生产资源,降低生产成本,尤其对于高成本产品,这种成本优势更为明显,通过空料盘和空治具迅速回到生产环节中继续使用,避免了频繁采购新料盘和治具的成本支出,显著提高了它们的使用效率,在生产过程中,有序的回收机制可防止空料盘和空治具在工作区域随意堆积,避免了因物料杂乱而占用宝贵的操作空间。
技术关键词
机器人上料
进料流水线
检测设备
同步带模组
电机安装板
上料机械手
安装面板
承载平台
料盘升降机构
光源主体
相机主体
检测组件
回流线
收料机械手
导向轴支座
相机安装
回转气缸
系统为您推荐了相关专利信息
响应面模型
预警方法
加速度
机器可读存储介质
姿态检测设备
智能检测设备
弹簧套管
视觉检测设备
检测玻璃瓶
视觉检测传感器
电池状态检测方法
多模态数据融合
融合特征
均衡策略
储能电池