泵车预警方法、系统、泵车和机器可读存储介质

本申请属于泵车设备的技术领域，具体地涉及泵车预警方法、系统、泵车和机器可读存储介质。在臂节的回转调节过程中，臂节的重力和回转惯性力会引起臂节发生应力变化，应力变化的大小取决于臂节的当前姿态和回转调节速度，当前姿态具体体现为臂节的俯仰角和扭转角，回转调节速度具体体现为回转惯性加速度。在本申请中，构建俯仰角、扭转角和回转惯性加速度与应力之间的响应面模型，并将测得的俯仰角、扭转角和回转惯性加速度代入响应面模型，以得到臂架在回转调节过程中的最大应力实际值，当最大应力实际值大于等于最大应力许用值时，控制泵车发出预警提示，从而使操作人员及时了解臂节的应力情况，进而采取安全措施以避免臂节发生塑性变形。