摘要
本发明涉及概率统计的数据处理领域,具体公开了基于随机采样的样本标准差测量方法,包括以下步骤:将正摄影像图和IGV建图算法生成的点云图像,在高程方向经等比例缩放后,形成俯视投影图,作为样本图像;将样本图像进行不规则的线性分割,得到若干个样本块;计算出每一个样本块的权重参数;根据权重参数,随机的在样本块中选取适量的点云作为样本点;根据角点和边界点的不同,取点到线或者点到中心的距离,计算其标准差。本发明提高检测结果的鲁棒性、准确性的作用。同时,本发明提出的线性分割设计十分巧妙,不受具体地图的约束,可以轻松的移植到其他地图中,因此适用范围很广。
技术关键词
样本
测量方法
图像
误差
参数
激光雷达
线性
地图
鲁棒性
算法
点云
因子
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样本
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数据
参数