一种基于自适应神经网络的高速列车运行控制方法

本发明公开了一种基于自适应神经网络的高速列车运行控制方法，该方法包括：建立高速列车的纵向动力学模型，通过高阶滑模观测器实时观测列车的速度和加速度状态，结合神经网络识别未知系统动态，提高动态逼近精度。利用自适应输出反馈控制器，结合观察到的列车状态和逼近的未知动态，实现列车位移和速度的精确跟踪控制。该控制器通过引入泄漏项，抑制了参数估计误差的累积，并增强了列车对不确定性的适应性。本发明提出的控制方法能够有效提高列车运行的稳定性和轨迹跟踪精度，并确保列车在未知动态干扰下的安全可靠运行。