呼吸式气体检测仪器、移动机器人

本发明涉及一种呼吸式气体检测仪器、移动机器人，包括中和气室、数字处理电路、进出气口、第一气流道、第二气流道；进出气口连通至中和气室形成第一气流道，第一气流道具有检测段，检测段内置嗅觉传感器，中和气室经由第二气流道回连至检测段；第一气流道内置空气压缩装置驱动中和气室的进气，以及电控进气阀或单向阀形成对中和气室的单向进气，第二气流道内置电控出气阀用于控制中和气室的出气；中和气室存储有中和用的气体，并具有在空气压缩装置驱动下经由第一气流道进气的第一状态，以及在电控出气阀开启下经由第二气流道对嗅觉传感器放气清洗的第二状态；数字处理电路分别耦合各个嗅觉传感器、空气压缩装置、电控阀。