基于双目视觉的输电线路工程扰动区定量识别方法与系统

一种基于双目视觉的输电线路工程扰动区定量识别方法与系统，方法包括通过无人机搭载双目成像设备，采集输电线路施工工地图像，得到原始双目图像并预处理，得到立体矫正双目图像；采用特征提取模型对立体矫正双目图像进行特征提取与增强，得到深度增强特征图；匹配深度增强特征图的左目、右目特征点，建立双目像素点对应关系，并计算左目、右目特征点之间的视差数据，基于视差数据获取深度数据；基于深度阈值分割算法和深度数据识别潜在工程扰动区域，并优化得到工程扰动区域，对其进行分割提取边界轮廓，计算工程扰动区的面积。本发明利用深度阈值分割算法识别工程扰动区域，提高了识别精度，可以适应复杂的环境条件，保证识别结果的稳定性。