相机动态标定方法、装置及车辆

本申请提供了一种相机动态标定方法、装置及车辆，该方法在数据准备阶段，基于车辆行驶过程中车辆中的目标相机所采集的道路环境图像，获取数据准备阶段所需要提供的目标数据，目标数据包括第一特征点集，以及，在相机标定阶段，基于目标数据获取相机标定阶段所需要使用的第二特征点集，并基于第二特征点集确定目标相机的外参标定结果，第二特征点集包括第一特征点集，整个标定过程中无需使用标定板和人工标记物，极大提高了目标相机的标定效率；同时，通过本申请方法可以根据标定需求，在对目标相机进行动态标定的不同阶段分别获取不同的特征点集，从而能够有效保证目标相机的标定精度。