摘要
本发明涉及综采工作面预警技术领域,公开了一种薄煤层综采工作面异常预警方法及系统,根据收集到的小样本异常数据构建改进的YOLOv5s的视觉异常监测模型;分别对初始顶板异常图像和初始液压支架异常图像进行丰富,得到扩展顶板异常图像和扩展液压支架异常图像;将初始顶板异常图像和扩展顶板异常图像一起作为顶板异常图像数据集,将初始液压支架异常图像和扩展液压支架异常图像一起作为液压支架异常图像数据集,进行模型训练构建改进的YOLOv5s的视觉异常监测模型;将去雾图像输入模型,当监测结果为顶板异常状态或液压支架异常状态时,生成预警信号。本发明基于小样本异常数据,有效解决了在薄煤层空间下的预警准确性和及时性的问题。
技术关键词
实时图像
薄煤层综采工作面
顶板
异常状态
预警方法
去雾图像
液压支架移架
监测单元
异常数据
实时视频
视觉
井下综采工作面
监测液压支架
液压支架系统
样本
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