应用于配电网无人机的巡检越界预警方法及预警系统

本申请涉及无人机巡检预警技术领域，具体涉及应用于配电网无人机的巡检越界预警方法及预警系统，该方法包括：获取无人机的巡检路径，实时测量无人机的位置及所在位置的电磁场强度，实时测量无人机所在位置通信链路的信噪比；构建当前时刻的特征矩阵；获取当前时刻无人机路径对电磁场的敏感性；确定当前时刻及其邻近时刻的所述路径偏差的离散程度、所述电磁场强度与所述路径偏差的第一相关性、所述电磁场强度与所述信噪比的第二相关性；确定当前时刻的加权融合因子；结合所述加权融合因子与所述敏感性，得到当前时刻的电磁影响系数，对无人机的巡检越界进行预警。从而提高无人机巡检越界预警的准确性。