一种整车控制方法、装置、介质、电子设备及车辆

本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种整车控制方法、装置、介质、电子设备及车辆。所述方法包括：获取由环境感知系统采集得到的目标区域内的声源信息和图像信息；根据声源信息和所述图像信息获取整车对所述目标区域的环境感知信息；根据环境感知信息判断在预设的警戒区域是否存在具有危险性的目标动物；若在警戒区域存在所述目标动物，则根据所述环境感知信息确定目标动物的危险级别；根据所述危险级别确定整车的目标警戒策略，并控制整车执行与所述目标警戒策略相应的目标警戒操作。本申请可以在具有危险性的目标动物进入警戒区域时进行警戒驱赶，防止危险情况的发生，进一步提高用户在特定环境下的安全性。