相控阵雷达体制下并行化快速标签多伯努利滤波方法

本发明涉及一种相控阵雷达体制下并行化快速标签多伯努利滤波方法，属于雷达目标跟踪领域。包括：获取雷达的量测集，采用mean shift算法对量测集进行划分；对划分后的量测集进行点迹凝聚；基于点迹凝聚后的量测集进行并行化联合预测与更新，包括：LMB状态转移、目标与量测分群、对分群结果进行并行化处理、合并各群后验密度；并行化联合预测与更新后，对LMB参数集进行修剪与截断；基于修剪与截断后的LMB参数集估计目标数目和状态。本发明通过对目标和量测进行分群，实现了FLMB滤波器的并行化处理，可在跟踪性能损失不大的情况下有效降低计算量，提升实时性，提高了目标检测速度和精度。