基于人工智能的机器人运动控制系统

本发明公开了基于人工智能的机器人运动控制系统，涉及智能控制技术领域，包括，将采集的环境点云数据转换为体素栅格，采集机器人本体数据与环境动态序列图像；基于环境动态序列图像，建立混合高斯模型，生成场景动态特征分布，基于机器人轨迹误差和场景动态特征分布计算场景复杂度，通过非线性映射网络将场景复杂度转换为权重配置向量，将权重配置向量重构为权重矩阵；用于基于权重矩阵构建机器人动力方程，并进行求解，生成机器人的关节控制力矩；通过分布式执行器传输关节控制力矩至机器人关节，驱动机器人完成目标运动。本发明通过运动概率场量化环境动态强度，耦合轨迹误差生成场景复杂度，提高极端环境中动态特征提取准确率。