机器人导航方法、系统、电子设备和存储介质

本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人导航方法、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取当前帧环境图像；基于导航任务中携带的提示文本，对当前帧环境图像进行语义识别和图像分割，得到当前帧环境图像中目标对象的当前帧掩码；基于目标对象的当前帧掩码对应的点云数据生成导航指令，以使机器人基于导航指令执行导航任务。本发明提供的机器人导航方法、系统、电子设备和存储介质，不依赖机器人自身的定位，仅依靠视觉获取环境中的语义信息，直接由语义信息发送导航指令。相比于主流的视觉定位方案，解决了由于光照变化、纹理稀疏及机器人运动抖动等导致的定位漂移问题，提高了视觉导航任务的鲁棒性和实时性。