一种多接口高可靠性三自惯性测量组合程序在线升级方法

本发明涉及一种多接口高可靠性三自惯性测量组合程序在线升级方法，解决了现有技术存在无法保证程序写入正确性，发生故障后程序容易无法运行的技术问题。本发明基于三自惯性测量组合的扩展存储器SDRAM进行设计，将上传的程序先缓存至SDRAM中，经校验后再写入FLASH，保证三自惯性测量组合在升级出现异常时，用户程序不受损，继而保证三自惯性测量组合的可靠在线升级。本方法可以避免程序在线升级过程中的各类异常情况导致的程序丢失，从而提高了程序在线升级的可靠性和安全性。