一种低速运动的Stewart平台最差受力姿态参数的求解方法

本发明公开了一种低速运动的Stewart平台最差受力姿态参数的求解方法，解决现有技术中只是对特定姿态下Stewart平台连杆的受力进行分析，无法准确求解所有可能姿态下连杆的最大轴力以及约束条件比较复杂时，通过传统方法一般难以准确找出最差受力姿态的问题；本发明方法，高效准确地预测复杂约束条件下Stewart平台连杆的最差受力姿态，并给出连杆轴力与负载重量的线性关系，对于Stewart平台的强度设计、驱动装置设计和Stewart平台的安全使用具有重要指导意义。