扭矩传感器失效概率函数估计方法

本发明涉及一种扭矩传感器失效概率函数估计方法，结合改进的交叉熵重要抽样ICE‑IS和自适应Kriging的两阶段进行失效概率函数估计，第一阶段通过在增广空间中生成少量的蒙特卡洛模拟MCS样本，为Kriging模型替代扭矩传感器的功能函数，构造初始Kriging模型，采用MCS样本对模型进行训练，获得训练后初始Kriging模型；第二阶段在第一阶段所构造的Kriging模型上执行ICE‑IS生成候选样本点，采样训练后初始Kriging模型预测候选样本点并计算学习函数值进行训练，完成Kriging模型再次训练；训练后的Kriging模型即可代替真实的功能函数进行扭矩传感器失效概率函数的估计。有效的提高了计算效率，本方法对扭矩传感器可靠性设计具有重要的参考价值与指导意义。