应答器图像辅助铁路基础设施定位方法及装置

本发明公开了一种应答器图像辅助铁路基础设施定位方法及装置，其中该方法包括：通过高速传输接口，获取彩色线阵相机采集的应答器图像；将应答器图像输入应答器识别模型，识别应答器图像中应答器位置；将应答器图像采集时刻对应的列车运行里程信息作为应答器图像的索引标识，根据应答器图像的索引标识和应答器图像中应答器位置，生成应答器在铁路线路中的第一位置信息；获得距离第一位置信息在预设范围内的应答器的台账信息，台账信息包括应答器预录入的第二位置信息；利用第二位置信息校正列车运行里程信息，得到列车在铁路线路上的定位结果。本发明可以提升基于应答器的里程定位方法的鲁棒性。