一种RTK影像的误匹配点检测方法、存储介质及装置

本发明公开了一种RTK影像的误匹配点检测方法、存储介质及装置，涉及RTK影像测量技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：先进行特征点初步匹配，将初步匹配的特征点中的小于阈值T的特征点进行保留，其余作为误匹配点；判断相机姿态变化是否小于阈值T；计算保留的特征点在图像上的位置增量；根据位置增量计算每个保留的特征点在图像上的运动方向和运动距离；计算保留的特征点在图像上的运动方向和运动距离的均值和标准差；判断每个特征点的运动方向和运动距离与均值的一致性；使用RANSAC算法检测并剔除保留的特征点中的误匹配点。本发明利用特征点在相邻图像中运动方向和运动距离一致性的原则，检测并剔除误匹配点，提高了影像的测量精度。