基于人机触觉交互的孤独症早期评估方法

本发明提供一种基于人机触觉交互的孤独症早期评估方法，用于基于人机触觉交互的孤独症早期评估系统。系统包括：陪伴机器人，作为被试者的交互对象，向被试者发布触摸指令；触觉采集模块，包括设置在陪伴机器人多个身体部位的阵列式触觉传感器，用于采集被试者与陪伴机器人互动时的触觉交互数据；触觉感知模块，通过设计的触觉手势识别模型，对触觉采集模块采集的触觉交互数据进行动作识别与位置检测，获得包括触觉手势类型与触摸位置的数据感知结果；孤独症评估模块，通过设计的孤独症触觉分析模型，根据触觉交互数据输出被试者的触觉行为评估结果；还通过设计的孤独症触觉评估模型，根据触觉交互数据输出孤独症早期评估结果。