一种基于LSTM网络的多源航迹数据融合方法及系统

本发明公开了一种基于LSTM网络的多源航迹数据融合方法及系统，应用于多源航迹融合技术领域。包括以下步骤：对航迹点进行时间配准，构建LSTM的输入序列，通过LSTM计算雷达原始航迹点与已有的融合航迹点之间的相关概率，对雷达原始航迹点进行归类，基于平均相关概率对航迹的归类结果进行质量管理，通过融合单个目标多个雷达的数据，利用滤波算法来估计目标的未来状态。本发明引入LSTM算法，利用时间序列数据的上下文信息捕捉目标在时间上的连续性和空间上的关联性，有效提高航迹关联的准确性，利用模型进行航迹同一性判断和航迹质量管理，从而提高航迹融合系统的性能。