一种基于机器人的冰箱U壳自动搬运装置及其控制系统

本发明公开了一种基于机器人的冰箱U壳自动搬运装置及其控制系统，涉及冰箱生产技术领域；而本发明包括冰箱U壳初加工工位与机器人，两个机器人位于冰箱U壳搬运区侧面，机器人包括行走机构、旋转臂机构、伸缩臂机构、夹具升降旋转机构与夹具机构组成；一种基于机器人的冰箱U壳自动搬运装置所用到的控制系统，包括以下步骤：视觉传感器初步检测、机械臂运转至预设位置、视觉传感器再次检测、夹取U壳、放置U壳、复位循环等；本发明中将对冰箱U壳生产线进行设计，使其既满足生产工序及工艺要求，又可以与机器人、U壳等配合使用，实现冰箱U壳的自动生产、下料、夹取、车间搬运等功能，提高生产效率。