机械臂的力矩检测方法、电子设备和存储介质

本申请公开了一种机械臂的力矩检测方法、电子设备和存储介质，其中，机械臂上包括若干串联的关节，检测方法包括：获取机械臂上各关节在当前时刻的位置、速度、加速度以及利用动力学模型确定得到的各关节的待优化力矩；将各关节的位置、速度、加速度以及待优化力矩作为误差补偿模型的输入，得到各关节的目标力矩。上述方案，能够提高检测到机械臂力矩的准确度。