机器人的动作控制方法、装置及电子设备

本发明公开了一种机器人的动作控制方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：接收分线指令。响应于分线指令，确定是否获取到主线指令对应的第一分支指令的结果，其中，主线指令为主线动作对应的指令，第一分支指令为机器人在第一周期内执行对应第一分支动作的指令，主线动作包括第一分支动作。依据结果，确定待叠加指令。依据待叠加指令与分线指令，确定目标规划指令。控制机器人依据目标规划指令执行关节控制，直至机器人完成分线动作。本发明解决了相关技术中机器人在执行任务指令的过程中，突然接收到分线指令，难以应对分线指令的技术问题。