一种大坝裂缝监测多功能机器人

本发明提供一种大坝裂缝监测多功能机器人，涉及机器人技术领域，包括移送小车、监测机械臂、预清理机构和驱动机构，移送小车的侧边底部焊接有多个导向轮，所述导向轮的底部铺设有监测导轨，移送小车的顶部螺接有顶板，所述顶板的表面开设有第一平移通道和第二平移通道，所述监测机械臂的顶部焊接有立柱，本发明实现移动式测量，仅需要单一的监测设备即可完成探测，并能够避免大坝表面积存的灰尘或者垃圾阻挡，确保监测时的可靠性和灵敏性，且能够针对性的仅对即将按压监测的点位进行清理，因此延长了对该机器人表面除尘箱的人工清理周期，底部的监测机械臂部分也能够避免产生滑动摩擦现象，延长了超声波探头的使用寿命。