一种用于越野车自动驾驶功能的线控系统

本发明公开了一种用于越野车自动驾驶功能的线控系统，涉及自动驾驶技术领域，该线控系统包括线控控制器和上位机，线控控制器包括CAN模块、模拟量输入模块、开关量输出模块、模拟量输出模块、电机转向控制模块、电机制动控制模块以及控制模块；通过模拟量输入模块将车辆状态数据发送至控制模块，通过控制模块将车辆状态CAN报文通过CAN模块发送至上位机，上位机根据车辆状态CAN报文、车辆定位信号以及路况信息生成控制指令CAN报文并发送至控制模块，各模块根据接收到的解析后的控制指令CAN报文对应控制车辆灯光开闭、车辆油门的开度、车辆转向或者车辆紧急制动。本发明能够集成线控油门、转向及制动多种功能于一体。