一种基于时空拓扑图的多目标跟踪方法及系统

本申请公开一种基于时空拓扑图的多目标跟踪方法及系统，涉及图像目标跟踪领域，方法包括：采用目标检测算法对t时刻的输入图像进行检测，得到t时刻所有检测目标的状态数据；将t时刻每个检测目标的状态数据作为一个一类节点，将t时刻每个已跟踪目标的轨迹作为一个二类节点，利用t时刻所有检测目标的外观特征和t时刻所有已跟踪目标的轨迹特征，构建时空拓扑图；利用图神经网络模型计算时空拓扑图中的节点相似度；基于节点相似度，利用匈牙利算法将t时刻所有检测目标的状态数据与t时刻所有已跟踪目标的轨迹进行匹配，完成所有检测目标的跟踪。本申请实现了对多目标的长期稳定跟踪。