一种扭矩优化型扁平轴向磁通电机及人形机器人关节模组

本发明提供了一种扭矩优化型扁平轴向磁通电机，包括主体组件，所述主体组件包括两个定子铁芯、电磁环、安装架、电磁圈、转子盘、安装座、两个限位块、两个固定板、两个上磁块、两个限位槽、两个限位杆、支撑弹簧和通槽；所述通槽对称开设于所述转子盘的内部。本发明当机器人需要承受较大的载荷时，电磁圈通过下磁块推动滑块，滑块带动卡块，两个卡块相互靠近，然后电磁环工作，通过磁力推动上磁块向远离安装架的方向移动，同时安装座带动磁钢，由于安装座产生位移，进而可以使电机转子的半径增加，由于轴向磁通电机的扭矩与转子半径的立方成正比，因此增加转子半径可以显著提高扭矩，进而适用于负载较大的场景，保证了机器人的运动性能。