摘要
一种开关柜局部放电检测辅助机器人,涉及开关柜局部放电检测辅技术领域,包括滑道和检测装置,滑道设在开关柜顶部,滑道上设有检测装置,检测装置由固定架和超声波检测头构成,固定架与滑道活动连接,固定架上设有超声波检测头,超声波检测头用于对开关柜内进行检测;本发明结构合理实用,操作简单,不仅便于使检测设备在成排的开关柜上移动,而且便于打开开关柜对开关柜内局部放电进行检测,提高了开关柜内局部放电进行检测的效率。
技术关键词
辅助机器人
超声波检测头
开关柜
滑道
固定架
凹槽
壳体
伺服电机
传感器
滑动块
斜面结构
检测设备
滚轮
齿轮
限位块
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温度监测方法
遗传算法
开关柜
参数优化系统
模型参数辨识
排水机器人
控制系统平台
带升降机构
安装基板
机器人本体