一种自动上药滑道发药装置

本发明公开了一种自动上药滑道发药装置，属于医疗自动化仓储设备技术领域。包括接驳输送模块，具有上层输送带和下层输送带，用于向上药机供药；上药机包括升降检测平台、3D相机、机械臂和进药输送带，机械臂在3D相机的引导下降药品放置到进药输送带；发药机承接进药输送带输送的药品，包括滑道发药模块、机器人抓取模块、出药输送带和分药输送带，分药输送带上设置有多个分拨窗口。本发明实现了自动化上药和发药流程，降低人工劳动强，基于大数据的药品位置分配策略，提高了药品存取的便捷性和效率；3D视觉定位识别系统和机械臂抓取技术能够准确地识别和处理不同药品，提高了药品管理精准度。