一种用于挖掘机器人的机载无人机系统和协同作业方法

本发明公开了一种用于挖掘机器人的机载无人机系统和协同作业方法，属于多无人系统协同作业的技术领域，包括挖掘机器人和设置在挖掘机器人上的机载平台；机载平台包括箱体，箱体的顶部设置有开关舱门，箱体的内部设置有若干个无人机、升降平台、伸缩平台、本体定位装置、图像定位模块、激光定位模块，电磁定位模块、无线充电发射模块和集成电路模块；本发明采用通过多无人机测绘拼接形成稠密地图显示工作区域内信息，指导多挖掘机器人进场作业，并实现多无人机实时监控挖掘机器人工作区域与作业情况，提高多挖掘机器人与多无人机在矿山以及建筑工地的作业效率与智能化水平，同时增加了挖掘机器人的施工安全性。