一种输电线路塔多目标外侵检测方法及系统

本发明公开了一种输电线路塔多目标外侵检测方法及系统，涉及外侵检测技术领域，包括对毫米波雷达数据进行预处理，筛选有效目标，采用DBSCAN算法对输出结果进行聚类，提取毫米波雷达目标；使用扩展卡尔曼滤波算法改善测量误差，利用YOLOv7网络对红外相机获取的图像进行目标检测；使用目标级融合方式及融合策略，优化毫米波雷达与红外相机的数据关联效果。本发明所述方法提高了数据处理的效率，减少了无效数据的干扰，从而降低了系统的误报率，有效提升了系统对不同环境条件的适应能力，通过融合不同传感器的信息，保持稳定的目标监测性能，从而为输电线路塔的安全运行提供了可靠的保障。