摘要
本发明涉及视觉系统标定领域,公开了一种多态加权的光条纹中心高精度计算方法及设备,方法包括,基于当前图像灰度值的分布特征,构建灰度空间;计算灰度空间内,图像的水平投影和垂直投影;根据水平投影和垂直投影,确定图像的降维方向,并依据选定的方向进行图像降维;降维后,基于灰度基准阈值Thr识别有效光条纹;对于有效光条纹,采用多态加权降维法进一步获取光条纹的中心坐标;基于光条纹的中心坐标,采用灰度特征索引匹配法,得到光条纹中心坐标提取模型;本发明在识别过程中优先强调高亮度像素的主导作用,同时有效抑制低灰度值的噪声干扰,从而显著增强了算法的精度和鲁棒性。
技术关键词
高精度计算方法
条纹
灰度特征图像
坐标
空间光
视觉系统标定
分布特征
索引
基准
鲁棒性
处理器
像素点
指令
数据
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曲线
算法
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