多模态LLM Agent用于无人机系统的多层次智能开发框架

本发明提供了多模态LLM Agent用于无人机系统的多层次智能开发框架，本发明基于分层设计，构建了一个多层次智能控制框架，包含大脑(大模型)、小脑(视觉、语音小模型)和控制执行(经典控制算法)三个层次。大脑作为高级中枢，负责处理自然语言交互和复杂任务规划等高层任务；小脑作为中级中枢，专注于场景定位、感知、避障和语音识别等任务；控制执行作为低级中枢，实现对无人机底层硬件的实时控制。三个层次相互协作，共同实现无人机的智能控制。