一种航空发动机整体叶盘叶片修复成形规划方法

一种航空发动机整体叶盘叶片修复成形规划方法，本发明为解决现有的叶片修复的路径规划方法不完善、自动化程度低、修复成形质量差的问题，本发明包括：1.利用三维扫描仪进行损伤识别；2.修复区的中弧面提取；3.中弧线路径规划、沉积参数设置、焊枪姿态规划；4.送丝方向控制、机器人修复路径仿真；5.利用位移传感器进行沉积高度检测。通过本发明的修复成形规划方法，能够简单、高质量的实现叶片的自动化修复，避免商业软件冗余且针对性较差的路径规划过程，减少操作人员负担，为整体叶盘叶片修复提供一种新的成形途径。本发明属于航空航天技术领域。