一种基于模糊逻辑与规则引擎的无人船多模态感知与决策支持方法和系统

本发明公开了一种基于模糊逻辑与规则引擎的无人船多模态感知与决策支持方法和系统，包括获取多源传感器数据并进行标准化处理，基于信息熵计算动态权重系数进行数据融合；将融合数据映射至特征空间并分析特征相关性，评估环境威胁度；对特征空间进行模糊分区并生成初始规则，通过信息增益优化规则集；构建模糊推理系统并与规则引擎协同运行，优化协同决策参数；进行多层级风险评估并生成层级决策，通过强化学习优化决策指令。本发明通过多模态数据自适应融合和模糊逻辑与规则引擎的协同决策，提高了无人船在复杂海况环境下的感知准确性和决策可靠性，具有良好的工程应用价值。