一种基于需求响应的无人驾驶公交车分配调度方法及系统

本发明公开了一种基于需求响应的无人驾驶公交车分配调度方法及系统，首先利用公交站台感知模组实时感知各个公交站台的乘车需求并获得乘车需求数据，再将乘车需求数据输出至后端调度模组，接着利用后端调度模组根据乘车需求使用无人驾驶公交车灵活编队法计算得到最优调度方案并输出调度指令至无人驾驶公交车的车端操作模组；本发明实现了具有采用实时感知技术与需求预测模型动态调整公交车编队和调度的功能，不仅减少了乘客等待时间，还优化了车辆载客率，同时也降低了编队重组成本及增强了公交运营的灵活性与适应性，提高了公共交通服务质量，促进了可持续交通发展，适合被广泛推广和使用。